無人機(jī)LiDAR丨RIEGL VUX-120 無人機(jī)載激光雷達(dá)電力巡線應(yīng)用
項(xiàng)目關(guān)鍵詞
機(jī)載激光雷達(dá)、多種無人機(jī)平臺(tái)協(xié)同合作、大高差山地、電力巡線
項(xiàng)目背景
本次項(xiàng)目主要對浙江省的山區(qū)進(jìn)行電力巡檢。這里地形復(fù)雜，80%的測區(qū)分布在山區(qū)，最大高差可達(dá)約700米，測區(qū)長度855公里。為了更快更好的完成巡檢工作，本次使用了固定翼與旋翼相結(jié)合的采集方式。
項(xiàng)目要求
1
激光雷達(dá)及慣性導(dǎo)航原始數(shù)據(jù)。
2
提供las格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
3
提交數(shù)據(jù)坐標(biāo)系為WGS84-UTM投影坐標(biāo)系,5ON或51N。
4
補(bǔ)飛數(shù)據(jù)和原來數(shù)據(jù)融合不能有明顯錯(cuò)層情況。
5
點(diǎn)云去噪
6
鐵塔，絕緣子，輸電線和導(dǎo)線點(diǎn)云數(shù)據(jù)完整。
7
地面數(shù)據(jù)除水面等反射率較低的位置外點(diǎn)云覆蓋完整
8
點(diǎn)云帶寬大于120米，平均點(diǎn)密度不小于70點(diǎn)每平方米，高差大的地方盡量滿足。
電力巡線神器
# 無人機(jī)載激光雷達(dá) #
本次選用的RIEGL VUX-120無人機(jī)載激光雷達(dá)，它重量輕（2KG） 、激光發(fā)射頻率高（180萬點(diǎn)/秒） 、測程遠(yuǎn)（最大1430m） 、并可以在3個(gè)不同方向連續(xù)掃描（前傾﹢10°，垂直向下，后傾-10°，在這3個(gè)方向輪流交替掃描）不僅可以獲取電力塔的完整數(shù)據(jù)連周邊山體數(shù)據(jù)也可以一并采集。
# 無人機(jī)飛行平臺(tái) #
瑞格 R500
最大起飛重量：8.5kg
最大續(xù)航時(shí)間：1小時(shí)
升限：4000米
航程：最大40km
抗風(fēng)能力：6級
測圖鷹 X3
最大起飛重量：29kg
最大續(xù)航時(shí)間：2小時(shí)
巡航高度：300-5000米
任務(wù)半徑：60km
抗風(fēng)能力：大于6級
數(shù)據(jù)成果
▲ 點(diǎn)云數(shù)據(jù)
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