機載激光雷達(dá)與電力巡線
項目背景
電力巡線風(fēng)險大，難度高，是一個非常辛苦的工作。尤其是在高海拔地區(qū)，更加深了這一難度。
通過直升機+激光雷達(dá)的方式，有效提升了巡線的效率，降低人力成本和人力風(fēng)險，讓電力工作人員能夠減少在惡劣環(huán)境中的作業(yè)。
這次巡線的主要針對西藏昌都電網(wǎng)與四川電網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)輸變電工程，整個線路全長1500多公里，位于世界上地質(zhì)構(gòu)造最為復(fù)雜、地質(zhì)災(zāi)害分布最廣的三江斷裂帶，沿線多為崇山峻嶺和無人區(qū)，平均海拔3850米，最高海拔4980米。
主要設(shè)備：小松鼠直升機+掃描鷹HS-1600機載激光雷達(dá)
起降點的直升機搭載HS-1600機載激光雷達(dá)
項目線路
整個線路主要包含鄉(xiāng)水一線、鄉(xiāng)水二線、塘鄉(xiāng)一線、塘鄉(xiāng)二線總計近500公里的500kV總計約1008個電塔的作業(yè)。要求高精度的機載激光雷達(dá)采集點云數(shù)據(jù)，并且同步進(jìn)行影像采集。
這次的作業(yè)線路可謂風(fēng)光絕美，而“世之奇?zhèn)ァ⒐骞?、非常之觀，常在險遠(yuǎn)”，與之絕美風(fēng)景所對應(yīng)的是自然環(huán)境惡劣，高寒缺氧，紫外線強烈。而且道路交通不便，彎急坡陡、飛石滑坡嚴(yán)重，部分路段風(fēng)雪交加。這也是為什么選擇機載激光雷達(dá)+直升機巡線的重要原因之一。
“技術(shù)和設(shè)備的提升，就是為了讓我們能夠更快，更好，更安全的工作”老洪經(jīng)常這么說。
只要方案確定好了，項目執(zhí)行起來很快的。
掃描鷹HS-1600機載激光雷達(dá)的安裝
矗立雪山之上的電力塔，秀美如畫的背后是嚴(yán)苛的自然環(huán)境
巡線中連續(xù)的七個電力塔，落差超過1000多米
電力巡線數(shù)據(jù)
完整的電力塔數(shù)據(jù)清晰可見
按照高程顯示的電力巡線帶狀圖
崇山峻嶺之間的電力線
同步獲取的電力塔影像
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