產(chǎn)品介紹
掃描鷹 HS-300M 是一款極其輕小的無(wú)人機(jī)專(zhuān)用機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)圖系統(tǒng)，適合搭載在小型直升機(jī)和無(wú)人機(jī)上。100kHz—300kHz 的激光發(fā)射頻率, 傳感器最高可提供30萬(wàn)點(diǎn)/秒的測(cè)量速率，為基于無(wú)人機(jī)應(yīng)用的地面數(shù)據(jù)采集提供了更高的點(diǎn)密度，更多的數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)。靈活、高效的完成各種測(cè)繪任務(wù)。
掃描鷹 HS-300M 360°全視場(chǎng)角，能夠采集全景掃描數(shù)據(jù)。精心設(shè)計(jì)的外殼即使在有限的載荷和空間條件下也能支持合理的安裝。
掃描鷹 HS-300M 功耗低，采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于易于插拔的SD卡上或通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)儲(chǔ)存到電腦上，可與大多數(shù)無(wú)人機(jī)或直升機(jī)平臺(tái)進(jìn)行直接集成。
基于RIEGL先進(jìn)的波形處理技術(shù)， RIEGL miniVUX系列通過(guò)波形數(shù)字化和在線(xiàn)波形處理技術(shù)，進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)采集。卓越的多目標(biāo)探測(cè)能力使其即使在茂密的植被下也能得到高精度的測(cè)量成果。
利用高端無(wú)人機(jī)平臺(tái)的進(jìn)行激光測(cè)量，能夠更好的從危險(xiǎn)地區(qū)或者人力難以到達(dá)的區(qū)域獲取數(shù)據(jù)，具有更好的性?xún)r(jià)比。RIEGL 擁有一系列專(zhuān)為無(wú)人機(jī)/直升機(jī)/旋翼機(jī)設(shè)計(jì)的測(cè)繪級(jí)無(wú)人機(jī) LiDAR，致力于為廣大用戶(hù)提供一流的技術(shù)。適用于各種測(cè)繪應(yīng)用，例如帶狀測(cè)圖、管道檢測(cè)、礦業(yè)、林業(yè)、考古、監(jiān)測(cè)等。
產(chǎn)品特點(diǎn)
用于集成各種小型無(wú)人機(jī)
360° 視場(chǎng)角
精度 15 mm, 重復(fù)精度 10 mm
每脈沖可接受不少于5次回波
波長(zhǎng)適用于于冰、雪地形測(cè)量
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)
| miniVUX-1UAV | miniVUX-2UAV | miniVUX-3UAV | |
| 最大視場(chǎng)角 | 最大360°，可自行調(diào)節(jié) | 最大360°，可自行調(diào)節(jié) | 最大360°，可自行調(diào)節(jié) |
| 最大脈沖發(fā)射頻率 | 100 kHz，可自行調(diào)節(jié) | 200 kHz，可自行調(diào)節(jié) | 300 kHz，可自行調(diào)節(jié) |
| 測(cè)距精度/測(cè)距重復(fù)性精度 | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm | 15 mm / 10 mm |
| 最大測(cè)距范圍 | 330 m | 280 m | 330 m |
| 最大相對(duì)航高 | 160 m | 140 m | 160 m |
| 激光等級(jí) | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 | 1 Class人眼安全激光 |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC | 最大支持128G SDHC/SDXC |
| 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm | 243 mm x 99 mm x 85 mm |
| 重量（包括配套平板電腦） | 1.6 kg | 1.6 kg | 1.6 kg |
| 功耗 | 16W | 18W | 18W |
IMU/GNSS性能參數(shù)
IMU 精度 橫滾&俯仰精度 航偏精度 |
0.015° 0.035° |
定位精度 水平 垂直 |
＜0.05m ＜0.1m |
| 推薦最大起飛重量 | 9 kg |
| 最大載荷 | 2.7 kg |
| 最大上升速度 | 6 m/s |
| 最大下降速度 | 5 m/s |
| 最大飛行海拔高度 | 5000 |
| 最大水平速度 | 23m/s |
| 單架次飛行時(shí)間 | 25 min |
| 單架次飛行面積 | 1平方公里 |
| 獲取點(diǎn)云密度 | 30點(diǎn)/平方米 |
| 懸停時(shí)間（HS-300） | 25 min |
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