機(jī)載LiDAR丨1000公里電力巡線，2000個電力塔
項目概況:
在上個月中測瑞格采用自主集成研發(fā)的掃描鷹HawkScan1600低空機(jī)載LiDAR系統(tǒng)，對云南省電力線進(jìn)行測量巡查，獲取線路走廊內(nèi)激光點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)，檢查電力線和桿塔完整性，查找走廊內(nèi)危險點，提前做出預(yù)警。
△ 機(jī)載LiDAR 掛載在直升機(jī)上準(zhǔn)備飛行作業(yè)
為什么采用機(jī)載LiDAR進(jìn)行電力巡線？
電力巡線是電網(wǎng)運(yùn)營維護(hù)管理部門需要進(jìn)行的一項工作，通常需要定期對線路進(jìn)行巡檢，以便及時發(fā)現(xiàn)和排除安全隱患。譬如，隨著線下植被的生長，樹木頂端至線路的安全距離不夠，抑或是居民在線下新蓋了房子等，都是一些可能存在的安全隱患。
傳統(tǒng)的電力巡線起初是采用人工方式，巡線人員作業(yè)強(qiáng)度大，作業(yè)周期長，且對于一些地形復(fù)雜地區(qū)，難以進(jìn)行巡線工作，之后開始基于傳統(tǒng)航空攝影測量技術(shù)進(jìn)行直升機(jī)電力巡線，但是其后續(xù)的數(shù)據(jù)處理復(fù)雜。
采用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)可直接獲取線路走廊內(nèi)的大量高精度激光點云數(shù)據(jù)，且同時亦可獲取高分辨率航空數(shù)碼影像。
基于采集的點云數(shù)據(jù)可進(jìn)行線路走廊地形以及線路的三維建模，在三維模型中量測線間距離，地物至電力線間的距離等，方便后續(xù)的安全排查，線路規(guī)劃。
△ 掃描鷹HS-1600機(jī)載LiDAR掛載在直升機(jī)腹部
電力巡線的作業(yè)要求：
? 電力線纜描述清晰，不能有斷點
? 電力塔外觀形狀完整
? 電力塔和地面植被能夠準(zhǔn)確分類
△ 獲取的數(shù)據(jù)能夠完美描述電力塔外觀和線路，充分滿足作業(yè)要求
為什么選用“掃描鷹HS-1600機(jī)載LiDAR”？
集成度高。掃描鷹HS-1600集成了LiDAR、相機(jī)和慣導(dǎo)系統(tǒng)，具有體積小、重量輕的特點，減輕了飛機(jī)平臺的載荷。 操作簡便。只需一人即可對設(shè)備進(jìn)行操作，而且操作流程簡單易學(xué)。 可探測細(xì)小目標(biāo)物體。激光能夠探測到如電力線這樣的細(xì)小目標(biāo)，并直接得到目標(biāo)的三維坐標(biāo)。 獲取數(shù)據(jù)速度快、精度高。相比于傳統(tǒng)的巡線方式，掃描鷹HS-1600機(jī)載LiDAR每小時可巡線50公里，效率極大提高，并且獲取數(shù)據(jù)精度較其他航測技術(shù)要高。
作業(yè)詳情
此次作業(yè)為帶狀測圖，作業(yè)長度遠(yuǎn)超1000公里, 超過2000個電力塔的數(shù)據(jù)采集
? 航高：130米（AGL）
? 作業(yè)效率：50公里/小時
人數(shù)：設(shè)備操作人員1位，數(shù)據(jù)處理人員若干
?點密度：50pts/m2
△ 以反射率模式顯示的點云數(shù)據(jù)，電路線清晰可見
△ 以高程模式顯示的電力線及電力塔數(shù)據(jù)
△ 執(zhí)行作業(yè)時，沿著電力線進(jìn)行帶狀測圖
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