無人機(jī)LiDAR | 挑戰(zhàn)藏區(qū)高海拔
高海拔地區(qū)一直是無人機(jī)作業(yè)的難點(diǎn)，此次無人機(jī)+激光雷達(dá)在藏區(qū)的高海拔作業(yè)，無疑更是一次巨大的挑戰(zhàn)。在此我們將整個(gè)項(xiàng)目記述下來，為今后的高海拔作業(yè)提供參考和思路。
項(xiàng)目背景：
項(xiàng)目位于波密縣城附近的一個(gè)山谷里面，海拔3400米，其中高差最大有700米，且植被茂密山頂上還一層雪，自然環(huán)境非常惡劣。
測(cè)區(qū)Google影像
項(xiàng)目要求：
通過無人機(jī)載LiDAR實(shí)現(xiàn)植被底部地表數(shù)據(jù)的獲取，1:500地形圖并結(jié)合用戶提供的檢查點(diǎn)，監(jiān)測(cè)實(shí)際精度
測(cè)區(qū)Google影像
項(xiàng)目方案:
中測(cè)瑞格測(cè)量技術(shù)（北京）有限公司使用自主集成的掃描鷹HS-300型無人機(jī)載LiDAR系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)區(qū)的數(shù)據(jù)獲取。HS-300無人機(jī)載LiDAR的發(fā)射角度330°，可在峽谷地區(qū)最大的保障數(shù)據(jù)獲取的完整性和作業(yè)效率。
因?yàn)楦卟钐蟮脑?，采用了變高飛行。
在藍(lán)天映襯的雪山之下，這次任務(wù)完成的異常順利。
單架次最大相對(duì)飛行高度達(dá)到了600米，最低相對(duì)飛行高度也有350米。飛行速度7米每秒，航線長(zhǎng)度11公里，航線飛行時(shí)長(zhǎng)26分鐘，獲取測(cè)區(qū)面積2.2平方公里。
作業(yè)前檢查傳感器及飛行平臺(tái)
多旋翼飛行器起飛后自動(dòng)收回起落架，激光雷達(dá)發(fā)射角度330°，最大的保障了數(shù)據(jù)獲取的完整性和效率。
作業(yè)成果：
作業(yè)軌跡
測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)點(diǎn)密度顯示，可以看到山區(qū)地帶的平均點(diǎn)密度在20點(diǎn)/平方米左右
山體的局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)
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