無人機(jī)LiDAR丨應(yīng)急500kv超高壓電力巡線
位于西北的一片山區(qū)里有個(gè)縣城，不同于大家認(rèn)知里的西北多風(fēng)沙，這里山勢(shì)延綿起伏，樹木茂密，也因歷史地理原因，留下了許多寶貴的遺址。
放眼望去，這片區(qū)域規(guī)律的坐落著大大小小的電力塔，在陽光下泛著金屬特有的暗啞光澤，承擔(dān)著保障周邊地區(qū)電力供應(yīng)的重任。
Jack是我們公司一位資深的無人機(jī)LiDAR專家，每年從他手里過手的項(xiàng)目大大小小也有好幾十個(gè)。比起別人稱呼他略帶洗剪吹風(fēng)格的Jack老師，他更愿意別人叫他濤子，顯得親切。
濤子經(jīng)常說：“如果一套無人機(jī)LiDAR解決不了問題，那就兩套。”
24小時(shí)前濤子還在北京的辦公室里對(duì)著電腦指點(diǎn)江山，現(xiàn)在他已經(jīng)連人帶設(shè)備到達(dá)了項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，這是一個(gè)對(duì)輸電線路進(jìn)行電力巡檢的急活兒。
輸電線路大多架設(shè)在鐵塔或者電桿之上，在戶外飽受風(fēng)吹日曬。極端的天氣情況，或者一些外力因素，有可能會(huì)對(duì)輸電線路造成損害，影響電力的輸送。
此次濤子手里的項(xiàng)目，就是需要對(duì)一片500kv的超高壓輸電線進(jìn)行巡檢，精確定位故障點(diǎn)，及時(shí)排除問題。
通過與現(xiàn)場(chǎng)人員的交流，項(xiàng)目方判定是樹線問題導(dǎo)致的問題。樹線問題一直都是電力巡線關(guān)注的重點(diǎn)。當(dāng)樹木與輸電線路的安全距離不足時(shí)，很容易引發(fā)跳閘、放電等問題。如果用傳統(tǒng)的巡線手段排查，人員工作負(fù)擔(dān)巨大，耗時(shí)長(zhǎng)。
如果用無人機(jī)LiDAR手段進(jìn)行巡線，則能迅速的獲取問題區(qū)域的全部地表數(shù)據(jù)，并能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，量測(cè)，分析，非常有效的提高工作效率。在進(jìn)行了短暫的溝通后，濤子迅速的敲定了此次的作業(yè)方案。
項(xiàng)目需求：采集電力線桿塔與導(dǎo)線下方物體點(diǎn)云數(shù)據(jù)
設(shè)備選型：掃描鷹HS-300無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)
激光發(fā)射頻率：100 kHz
巡航速度：約5 m/s (18 km/h)
飛行高度：80 m
飛行架次：3
航線數(shù)量：6
掃描鷹HS-300無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)
項(xiàng)目方需求明確，濤子和他們一起工作起來效率非常的高，在野外很快的完成了這個(gè)項(xiàng)目，并提交了數(shù)據(jù)成果。
數(shù)據(jù)采集時(shí)間：3個(gè)架次，每架次20分鐘
數(shù)據(jù)處理時(shí)間：點(diǎn)云自動(dòng)地理定位及相對(duì)拼接約1小時(shí)
獲取電力塔數(shù)量：6
地面點(diǎn)密度：約40點(diǎn)/平方米
點(diǎn)云數(shù)據(jù)，輸電線路與樹木的數(shù)據(jù)信息非常清晰
側(cè)面數(shù)據(jù)
項(xiàng)目方在拿到數(shù)據(jù)后，經(jīng)過分析，非常迅速的精確定位了此次引發(fā)跳閘的樹患，圓滿解決問題。
在項(xiàng)目辦公室，濤子望著窗外被大風(fēng)吹動(dòng)的樹木，西北的風(fēng)還是有些粗糲，不禁緊了緊自己的沖鋒衣，心想“這次都是風(fēng)兒惹的禍啊?！绷嗌显O(shè)備，靜靜的離去，深藏功與名。
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