機載LiDAR | 挑戰(zhàn)藏東高原激光雷達電力巡線
項目背景
“在高原無人區(qū)開展航空電力作業(yè)，是國網(wǎng)通航公司服務‘大電網(wǎng)’安全運行、建設(shè)世界一流航空電力作業(yè)公司的重要舉措，我們將全力以赴，確保取得重大成果?！痹摴径麻L、黨委書記曾德君說。
500千伏川藏、藏中聯(lián)網(wǎng)是世界上自然條件最復雜的輸電線路，沿線大部分為高山、高寒區(qū)，低含氧量、強紫外線、大溫差、大風沙等自然特征明顯。本次試航巡主要對川藏聯(lián)網(wǎng)線路塘瀾一、二線全線開展試驗性航巡和激光掃描作業(yè)，對藏中聯(lián)網(wǎng)工程的芒康π接點-芒康變電站-左貢開關(guān)站區(qū)段開展試驗性航巡作業(yè)，航巡里程1604千米，巡視桿塔1844基。
藏東高原地區(qū)低緯度、高海拔、大落差的客觀地理條件，使得在該區(qū)域進行電力巡航成為世界級的難題。
整個線路海拔2700m到4918m，尤其中午以后風大，晚上氣溫基本零下，氣壓低，缺氧。惡劣的自然條件不僅對人員的負擔很大，同時也考驗著進行巡航工作的平臺和設(shè)備。
在實際的項目作業(yè)中，工作平臺運行保持著出色而又穩(wěn)定的運行，在背后支持的工作團隊也經(jīng)受住了自然環(huán)境的艱苦考驗。
平臺
飛行平臺：空中客車直升機公司生產(chǎn)的“小松鼠”直升機
設(shè)備平臺：中測瑞格測量技術(shù)（北京）有限公司研發(fā)的掃描鷹HS1600高精度低空激光雷達
超高穩(wěn)定性，面對惡劣環(huán)境依然能出色的完成任務
可以輕松搭載于通航直升機、旋翼機、動力三角翼及大型無人機等多種低空飛行平臺上。
最大掃描距離可達1350米
掃描速度可達82萬點/秒
掃描視角330度，可輕松獲取側(cè)面點云例如峽谷山體數(shù)據(jù)。
配套自主研發(fā)的航線規(guī)劃及飛行導航軟件，可根據(jù)測區(qū)地形情況自動進行航線規(guī)劃，并在提供空中實時導航的同時，按照任務計劃自動控制激光掃描和影像數(shù)據(jù)獲取。
HS1600標配集成尼康D810專業(yè)相機，可選配飛思航空相機，大大提高影像質(zhì)量
國網(wǎng)通航公司SG1122機組對500千伏塘瀾一線開展直升機航巡。攝影：魏司法
掃描鷹HS-1600電力數(shù)據(jù)
點云數(shù)據(jù)
影像數(shù)據(jù)
項目意義
近年來，國網(wǎng)通航公司提出“東聯(lián)西進”戰(zhàn)略，即東部與省級公司開展替代人工作業(yè)合作，推動實現(xiàn)區(qū)域化作業(yè)和屬地化保障，西部開展高海拔無人區(qū)業(yè)務拓展，提升作業(yè)能力和技術(shù)裝備水平，解決高高原無人區(qū)航空電力作業(yè)的世界級難題。本次試航巡將進一步摸清川藏、藏中聯(lián)網(wǎng)線路作業(yè)氣象特點，精準掌握可航巡區(qū)段，更多地采集飛行、氣象、直升機性能等實踐數(shù)據(jù)，為今后開展常態(tài)化航巡探索積累經(jīng)驗。
“本次試航巡意義重大，將切實破解藏東高原低緯度、高海拔、大落差直升機航巡世界級難題，開辟人類創(chuàng)舉，書寫高原航巡的新答卷，為建設(shè)世界一流能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)做出新的貢獻。”該公司總經(jīng)理杜貴和說道。
中測瑞格做為激光雷達供應商，也希望通過這次的巡航項目，讓更多的人感受到掃描鷹系列激光雷達的魅力。
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