無人機(jī)LiDAR | 掃描鷹HS-300電力巡線
機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在輸電線路巡檢中應(yīng)用多年，近年來無人機(jī)技術(shù)也呈井噴式的發(fā)展并且投入電力行業(yè)。掃描鷹HS-300正是在這樣的技術(shù)背景下應(yīng)運(yùn)而生。既有著傳統(tǒng)直升機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)測(cè)量的高精度，又可同時(shí)穿透植被，具備著無人機(jī)技術(shù)本身的低成本、高效率、易操作等特點(diǎn)。
無人機(jī)LiDAR技術(shù)進(jìn)行輸電線路巡檢主要有著以下三大優(yōu)勢(shì)
1
操作成本低
相較于傳統(tǒng)直升機(jī)動(dòng)輒上萬塊每小時(shí)的使用費(fèi)用，使用無人機(jī)可大幅度降低成本
2
輸電線路描述更清晰準(zhǔn)確
可以輕松獲取每平方米80點(diǎn)以上的點(diǎn)密度，桿塔結(jié)構(gòu)清晰，導(dǎo)線及絕緣子清楚可見。線路弧垂度及交叉跨越距離可準(zhǔn)確量測(cè)。
3
安全性大大提高
使用無人機(jī)平臺(tái)，避免了人員上機(jī)操作的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)搭配基于RIEGL miniVUX-1（360°視場角）激光器的掃描鷹HS-300低空雷達(dá)，可進(jìn)行高壓線側(cè)方掃描，躲避了線路上空飛行的安全隱患，保證了線路安全。
案例欣賞
寧夏某地，作業(yè)小組2人攜帶掃描鷹HS-300無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)。
該地地形即有平坦的農(nóng)田又有崎嶇的山路，日間最高氣溫可達(dá)38度，局地可超40度，氣候干燥且持續(xù)風(fēng)力較強(qiáng)。這樣的氣候條件，給外業(yè)人員帶來了一些不便也考驗(yàn)了設(shè)備的可靠性。證明了抗風(fēng)能力、實(shí)時(shí)的散熱能力及其通訊線路的穩(wěn)定性。
在這樣的強(qiáng)日照、高溫環(huán)境下作業(yè)人員必須穿戴防曬服及太陽鏡進(jìn)行身體防護(hù)及時(shí)補(bǔ)充水分鹽分避免中暑。
數(shù)據(jù)成果
此次我們?cè)O(shè)計(jì)的點(diǎn)密度為80點(diǎn)/平米，同期采集2cm分辨率正射影像。
部分?jǐn)?shù)據(jù)概覽
桿塔結(jié)構(gòu)清晰
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