無人機搭載RIEGL無人機載激光雷達的精度測試結(jié)果
1、無人機飛行高度在200-250m, 速度105km/h
2、無人機的飛行路徑
3、5cm分辨率的正攝影像，影像幾何誤差在1.5像素，該影像清晰度非常高，能夠清楚的辨認卡車、電力線等
4、匹配了真彩色RGB值的lidar點云數(shù)據(jù)，這組數(shù)據(jù)的點密度大約為25點/平方米
5、以高度值方式顯示的lidar數(shù)據(jù)，可以從圖上看出數(shù)據(jù)并沒有分層，說明設(shè)備檢校的非常好。并且在200m的高度也能清晰的在圖上看見電力線。
6、精度檢驗，Accuracy Check
1) 下圖是以反射值顯示的點云數(shù)據(jù)，這是無人機起飛時的一塊停機坪，上面黑色的線條是磚塊之間的縫隙。我們使用GPS測量了交叉點，并且用黃線在點云數(shù)據(jù)上面標出。接下來我們將用lidar獲取的坐標值與GPS獲取的坐標值進行比對。
2) 精度檢查的結(jié)果是X/Y優(yōu)于10 cm，Z優(yōu)于5 cm。如果我們刪除系統(tǒng)誤差，那么這個精度比對的結(jié)果會更好
RIEGL 是專門從事激光測量系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)的公司。RIEGl激光測量系統(tǒng)公司面向全球提供數(shù)十個品種的地面三維激光掃描系統(tǒng)，車載（船載）三維激光掃描系統(tǒng)，機載三維激光掃描系統(tǒng)和激光測距儀產(chǎn)品。
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